VEX AIR Drone to zaawansowane narzędzie edukacyjne zaprojektowane w celu wspierania nauki przedmiotów STEM poprzez integrację dronów z zajęciami lekcyjnymi i zawodami, umożliwiając uczniom oraz nauczycielom poznawanie robotyki, technologii i aeronautyki w bezpiecznym, praktycznym środowisku. Dron jest przeznaczony wyłącznie do użytku wewnątrz pomieszczeń i może latać na maksymalnej wysokości 2,5 m (8 stóp), co czyni go idealnym rozwiązaniem do kontrolowanych zastosowań edukacyjnych.
Urządzenie wyposażono w wszechstronne moduły misji do manipulowania i transportowania obiektów, zaawansowany system dwóch kamer umożliwiający precyzyjną nawigację i śledzenie, kontroler z ekranem dotykowym oferujący transmisję obrazu na żywo oraz dane telemetryczne, a także rozbudowany zestaw czujników zwiększających stabilność lotu i precyzję pozycjonowania.
Dron i kontroler można w pełni programować za pomocą środowiska VEXcode Blocks, Switch, Python oraz rozszerzenia dla Microsoft Visual Studio Code.
Parametry fizyczne drona:
- Przestrzeń operacyjna: wyłącznie do użytku wewnątrz pomieszczeń. Wysokość lotu ograniczona do 2,5 m. (Nie używać na zewnątrz).
- Wymiary: 190 mm (długość) × 220 mm (szerokość)
- Masa: maks. 249 g
- Źródło zasilania: akumulator litowo-polimerowy 7,4 V
- Silniki: bezszczotkowe silniki prądu stałego (BLDC)
- Osłony śmigieł: stała, 360-stopniowa osłona śmigieł
Elektronika drona:
- Kamera skierowana do przodu – widok lotu z perspektywy pilota (FPV)
- Kamera skierowana w dół – wspomaganie lądowania i wykrywanie obiektów
- Detekcja optyczna: rozpoznawanie kolorów i znaczników AprilTag
- Lot: optyczna stabilizacja pozycji i nawigacja
- Układ inercyjny: żyroskop i akcelerometr
- Pomiar wysokości: dolne dalmierze działające do wysokości 2,5 m
- Przeszkody: wykrywanie i omijanie przeszkód znajdujących się z przodu
- Łączność: dwuzakresowe Wi-Fi, Bluetooth i USB
- Pamięć: 2 GB na zdjęcia i nagrania wideo
- Bezpieczeństwo oprogramowania: sprzętowa weryfikacja oprogramowania układowego (firmware)
Moduły drona
- Moduł 1: pasywna manipulacja obiektami.
- Moduł 2: zmechanizowana manipulacja obiektami.
- Moduł 3: magnetyczne podnoszenie i odkładanie obiektów.
Kontroler
- Sterowanie: dwa joysticki i konfigurowalne przyciski.
- Ekran: kolorowy wyświetlacz LCD 5".
- Wideo: podgląd obrazu z kamer podczas lotu FPV, lądowania i pozycjonowania.
- Dane: wyświetlanie danych telemetrycznych na ekranie.
- Audio: głośnik zapewniający sygnały dźwiękowe.
- Łączność: dwuzakresowe Wi-Fi, Bluetooth i USB.
Programowanie
- Języki: graficzne bloki programistyczne oraz Python.
- Platformy: Windows, Mac, Chromebook, tablet i przeglądarka internetowa.
- Oprogramowanie: VEXcode oraz Microsoft Visual Studio Code.
